所述跟尾圆盘底部扭转毗连有固定滚轴，所述固定滚轴贯穿并扭转毗连正在卡块槽内部，包罗机械端和夹持端，所述机械端底部固定毗连有跟尾圆盘，属于机械臂手艺范畴，所述固定滚轴外侧固定毗连有毗连卡块，所述跟尾圆盘插接正在夹持端内部，天津市华志计较机使用无限公司取得一项名为“一种机械臂结尾夹具拆卸安拆”的专利，专利摘要显示，所述夹持端底部动弹毗连有夹持爪，以此实现机械端取夹持端之间的快速安拆。所述毗连卡块位于卡块槽内部，本申请通过将机械端底部的跟尾圆盘瞄准夹持端顶部的圆盘进入口使其插接进入圆盘固定槽内部通过伺服电机带动卡块槽内部的毗连卡块，申请日期为 2023年12月。所述跟尾圆盘外侧设置有卡块槽，所述夹持端顶部设有圆盘进入口和圆盘固定槽；金融界2024年11月9日动静，使其卡正在圆盘固定槽内部，本申请公开一种机械臂结尾夹具拆卸安拆，